[2026 年 7 月 29 日提交]

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摘要：物理统一设备架构（PUDA）是面向自驾实验室（SDLs）的 AI 原生硬件接口。它没有构建以人为中心的图形用户界面（GUI）编排层，而是创建了一个命令行运行时环境，让智能体能够对实验进行观察、定位、决策并执行，同时硬件执行保持确定性、原子性和可审计。设备默认以无头模式运行，通过可发现的命令行接口呈现，JSON 协议经分布式消息系统路由，命令响应、数据产品和报告均以结构化记录形式保存。PUDA 将协议、运行、样品、测量和命令日志按运行标识符与时间戳组织为 AI 原生数据结构，保留从提交协议到硬件响应再到最终数据产品的溯源。PUDA 将科学编排与物理操作、数据遥测分离：智能体选择实验，PUDA 执行已验证的命令并捕获与溯源关联的状态、响应和数据。其贡献并非另一款优化器、编排器或配方语言，而是面向智能体 SDL 的实用执行与数据环境；更广泛的物理 AI 意义在于，PUDA 为 AI 系统与物理工具交互提供了一个 AI 原生的硬件接口。

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来自：任泽坤 [查看邮箱]
[v1] 2026 年 7 月 29 日 星期三 04:36:15 UTC (6,265 KB)