[Submitted on 12 Jun 2025 (v1), last revised 20 Jul 2026 (this version, v2)]

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Abstract:海床上人為物體的掩埋狀態能提供局部沉積動態的洞見，也對評估生態風險、潛在污染物運輸，以及危險物質（如彈藥）的回收或減緩策略可行性至關重要。從遙測影像中準確估計掩埋深度仍具挑戰性，因存在部分遮蔽、能見度差以及物體劣化等問題。本研究提出名為 PoseIDON 的電腦視覺管線，結合深度基礎模型特徵與多視角攝影測量法，從 ROV 影片中估計物體的六自由度姿態以及周圍海床的朝向。透過將物體的 CAD 模型與觀測影像對齊，並對海床進行局部平面近似擬合，推斷掩埋深度。該方法使用在聖佩德羅盆地歷史海洋傾倒場拍攝的 54 個物體（包含桶子與彈藥）影像進行驗證。模型的平均掩埋深度誤差約為 10 公分，並能解析反映底層沉積物運移過程的空間掩埋模式。此方法可實現可擴展、非侵入式的海床掩埋繪圖，並支援受污染場域的環境評估。

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From: Jerry Yan [view email]
[v1] Thu, 12 Jun 2025 06:21:00 UTC (37,995 KB)
[v2] Mon, 20 Jul 2026 20:08:20 UTC (29,978 KB)