[2026年7月29日提出]

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要約:Physical Unified Device Architecture (PUDA) は、自己駆動型実験室（SDLs）向けのAIネイティブハードウェアハーネスです。人間中心のグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）オーケストレーションレイヤーを構築するのではなく、PUDAはエージェントが実験を観察・方向付け・決定・実行できるコマンドラインランタイム環境を作成し、ハードウェアの実行は決定的でアトミックかつ監査可能に保ちます。ヘッドレス設計により、デバイスは検出可能なコマンドラインインターフェースを通じて表示され、JSONプロトコルは分散メッセージングシステムを通じてルーティングされ、コマンド応答、データ製品、レポートは構造化されたレコードとして保存されます。PUDAはプロトコル、実行、サンプル、測定、コマンドログを実行識別子とタイムスタンプでリンクされたAIネイティブデータ構造に整理し、提出されたプロトコルからハードウェア応答、結果のデータ製品に至るまでの出所を保持します。PUDAは科学的なオーケストレーションと物理的な操作およびデータテレメトリーを分離します。エージェントが実験を選択する一方で、PUDAは検証済みコマンドを実行し、出所リンクされた状態、応答、データをキャプチャします。この貢献は別のオプティマイザー、オーケストレーター、またはレシピ言語ではありません。エージェント型SDLsのための実用的な実行およびデータ環境であり、より広範な物理的AIの含意として、PUDAは物理ツールと相互作用するためのAIシステム向けAIネイティブハードウェアハーネスを提供します。

提出履歴

投稿者: Zekun Ren [メールを表示]
[v1] 2026年7月29日 水曜日 04:36:15 UTC (6,265 KB)