[2026年7月29日提出]

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要旨:複数の可動部を持つ関節物体の再構成は、物体の構造を理解し物理的インタラクションを可能にするために不可欠です。しかし、この再構成タスクは、最適化中に幾何形状、外観、運動パラメータが絡み合うため、大きな課題を提示します。既存手法は主に測光監督に依存しており、これらの相互依存する要素を分離することに失敗することが一般的であり、境界が不明瞭で幾何学的アーティファクトを伴う不十分なパーツ分解を引き起こします。この制約に対処するため、3D Gaussian Splattingに構造を考慮したガイダンスを統合した関節物体向け再構成フレームワークであるStructureGSを提案します。本手法では物体の各部品の指向性バウンディングボックスを活用し、2つの重要な構造的特性を強制します。空間的一貫性は各部品の幾何形状を指定領域内でコンパクトかつ空間的に一貫した状態に保つことを制約し、構造的接続性は隣接部品間の物理的に妥当な接触関係を強制します。これらの特性は、最適化プロセスに明示的な構造制約を注入する構造を考慮した損失関数を通じて実現されます。広範な実験により、本手法が関節物体の再構成において最先端の性能を達成し、明確に定義された部品幾何形状を持つ高品質な結果を生成することを示します。

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投稿者: Gahye Lee [メールを表示]
[v1] 2026年7月29日（水）13:18:38 UTC (10,611 KB)