[Submitted on 29 Jul 2026]

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Abstract:物理統一裝置架構（Physical Unified Device Architecture, PUDA）是一套專為自駕實驗室（SDLs）設計的 AI 原生硬體介面。它不建立以人為中心的圖形使用者介面（GUI）協調層，而是提供一個命令列執行環境，讓 AI 代理能觀察、定位、決策與執行實驗，同時確保硬體執行具確定性、原子性與可稽核性。設計上採無頭模式，裝置透過可發現的命令列介面呈現，JSON 通訊協定透過分散式訊息系統路由，指令回應、資料產物與報告皆以結構化記錄保存。PUDA 將通訊協定、執行、樣本、量測與指令日誌依 AI 原生的資料結構組織，並以執行識別碼與時間戳串聯，完整保留從提交通訊協定、硬體回應到產生資料產物的溯源。PUDA 將科學協調與物理操作、資料遙測分離：AI 代理選擇實驗，而 PUDA 負責執行已驗證的指令，並擷取與溯源連結的狀態、回應與資料。其貢獻並非另一種最佳化器、協調器或配方語言，而是一個實用的執行與資料環境，專為代理式自駕實驗室打造；更廣義的物理 AI 意涵在於，PUDA 提供了一個 AI 原生硬體介面，讓 AI 系統能與物理工具互動。

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From: Zekun Ren [view email]
[v1] Wed, 29 Jul 2026 04:36:15 UTC (6,265 KB)