[Submitted on 29 Jul 2026]

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Abstract:重建具有多個可移動零件的關節物件，對於理解物件結構與實現物理互動至關重要。然而，這項重建任務面臨重大挑戰，因為在最佳化過程中幾何、外觀與運動參數會彼此糾纏。現有方法主要依賴光度監督，這通常無法解開這些相互依存的組成部分，導致零件分解不良、邊界模糊並產生幾何偽影。為了解決這個限制，我們提出了 StructureGS，這是一個用於關節物件的重建框架，將結構感知引導整合到 3D Gaussian Splatting 中。我們的方法利用物件零件的定向邊界框來強制執行兩項關鍵結構屬性：空間一致性，限制每個零件的幾何在指定區域內保持緊湊且空間一致；以及結構連接性，強制相鄰零件之間具有物理上合理的接觸關係。這些屬性透過結構感知損失函數實現，將明確的結構約束注入最佳化過程中。大量實驗證明，我們的方法在關節物件重建中達到最先進的效能，產生具有良好定義零件幾何的高品質結果。

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From: Gahye Lee [view email]
[v1] Wed, 29 Jul 2026 13:18:38 UTC (10,611 KB)