[Submitted on 29 Jul 2026]

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Abstract:无线定位正从传统的蜂窝和独立卫星导航向面向 5G-Advanced、6G 和非地面网络（NTN）系统的混合、高精度、三维（3D）且可网络验证的框架演进。这一转变由智能交通、无人机（UAV）运行、低空经济服务、公共预警以及需要不仅提供精准位置估计，还需垂直感知与验证置信度的受监管 NTN 用例驱动。本综述回顾了从长期演进（LTE）和全球导航卫星系统（GNSS）定位到新空口（NR）、Release-18/19 定位增强以及 NTN 赋能的 3D 定位的演进历程。它综合了可观测家族、第三代合作伙伴计划（3GPP）标准演进、方法层面的权衡，以及面向混合地面网络（TN）-NTN 设计的开放性挑战，重点关注标准化影响、垂直可观测性、可靠性感知的测量选择以及网络侧验证。

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From: Donglin Wang [view email]
[v1] Wed, 29 Jul 2026 12:34:32 UTC (172 KB)