[Submitted on 29 Jul 2026]

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Abstract:無線定位正從傳統蜂巢式與獨立衛星導航，轉向適用於 5G Advanced、6G 與非地面網路 (NTN) 系統的混合、高精度、三維 (3D) 且可由網路驗證的架構。此轉變源自智慧運輸、無人機 (UAV) 作業、低空經濟服務、公眾警示以及需具備垂直感知與驗證可信度的管制性 NTN 應用案例。本調查回顧從長期演進計畫 (LTE) 與全球導航衛星系統 (GNSS) 定位，到新無線電 (NR)、Release-18/19 定位增強功能，以及 NTN 支援的 3D 定位之演進。文中綜合整理可觀測量家族、3rd Generation Partnership Project (3GPP) 標準演進、方法層級的權衡，以及混合地面網路 (TN) NTN 設計的開放挑戰，特別強調標準化影響、垂直可觀測性、考量可靠性的量測選擇，以及網路端驗證。

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From: Donglin Wang [view email]
[v1] Wed, 29 Jul 2026 12:34:32 UTC (172 KB)